Latem 1921 roku w nadmorskim Chłapowie koło Władysławowa znajdował się obóz harcerski, w którym brali udział harcerze z różnych stron Polski. Była tam między innymi grupa chłopców z 20 Warszawskiej Drużyny Harcerskiej z Kazimierzem Białkowskim. Byli też w Chłapowie harcerze ze Lwowa, a między nimi późniejszy wybitny malarz marynista Henryk Teiseyre. Właśnie ta grupa chłopców zaczęła w kraju pierwsze morskie pływania harcerskie na żaglowych łodziach rybackich.

Było to mocne przeżycie, nic więc dziwnego, że gdy chłopcy powrócili do Warszawy utworzyli Harcerskie Grono Wodne, działające od 1922 roku przy Akademickim Zespole Sportowym. Od 1923 roku 20 Warszawska Drużyna Harcerska nosiła miano "Żeglarskiej". Liczyła ona w tym czasie 27 chłopców umiejących pływać, a do swego dorobku zaliczała paro tygodniowy obóz na jednej z wiślanych wysepek, w czasie którego prowadzono intensywne szkolenie żeglarskie. Tabor drużyny stanowiły dwie łodzie żaglowe - PIRAT i OFERMA - oraz łódź wiosłowa i pychówka.